西门子PLC系列具有故障安全型的类型主要有ET200系列, S7-300系列，S7-400系列等，它们的特点如下； 
1. 西门子ET 200位模块化、分布式 I/O 系统，带有本地智能，具有如下特点：
（1）防护等级为 IP20（在控制柜中）和 IP65/67（无控制柜）
（2）具有故障安全类型
（3）微存储卡上具有数据保持功能，无需维护    
（4）可在操作中替换模块

2. 西门子PLC S7-300是用于制造业系统解决方案的模块化控制器，主要特点有：
（1）结构紧凑，安装在 DIN 导轨上
（2）MMC卡上具有数据保持功能，无需维护
（3）PROFIBUS 上具有等时模式
（4）具有故障安全类型
（5）CPU中集成了许多功能（I/O、工艺功能、PROFIBUS/PROFINET 连接）
 
3. 西门子PLC S7-400是一种用于制造业和过程工业系统解决方案的电源控制器，具有如下特点：
（1）带有不同机架类型的机架系统
（2）PROFIBUS 上具有等时模式
（3）具有故障安全类型和容错类型
（4）可进行热插拔
（5）极高的处理速度和通讯性能
（6）可在运行中更改组态