西门子S7-300/400编程程序模块的类型及区别
S7-300/400系列PLC中有多种程序块,主要有:
功能块(FB),
系统功能(SFC)
功能(FC),
组织块(OB),
数据块(DB)
和系统功块(SFB)等。
这几种程序块的功能简要说明如下:
说明:
调用程序块:OB,FB,FC(可以调用除OB块外的其它程序块);
被调用程序块:FB,FC,SFB,SFC。
1、系统函数(SFC)和系统函数块(SFB)
SFC和SFB集成在CPU中,相当于系统提供的可供用户程序调用的FC或FB,实现与CPU系统相关的一些功能,如读写CPU时钟等功能。调用SFB需要背景数据块。
2、组织块OB
OB由系统自动调用,并执行用户在OB块中编写的程序,所以OB的基本作用是调用用户程序。
在OB块中编写程序的*大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
除主程序循环OB1外,其它OB均是由事件触发的中断。
3、数据块DB
DB用来存储用户数据及程序的中间变量,为全局变量。DB的*大容量,S7-300为32KB,S7-400为64KB。
DB可分为共享数据块(Share DB)、背景数据块(Instance DB)和用户自定义数据(UDT)类型的数据块。
★ 共享数据块可作为所有程序使用的全局变量,在CPU允许的条件下,一个程序可创建任意多个DB,每个DB的*大容量为64KB。默认条件下,共享数据块为掉电保持,在其属性菜单中选中“Non Retain”可以更改为掉电数据丢失。如CPU中无足够的内部存储空间保存数据,可将指定的数据保存到共享数据块。存储在共享数据块中的数据可被其它任意一个块调用(全局变量)。这一点和背景数据块不同,背景数据块只能被指定的功能块(FB)使用,保存在背景数据块中的数据只能在这个功能块中有效。
★ 背景数据块与FB和SFB关联,也是全局变量。背景数据块和共享数据块相比,只保存与FB或SFB接口数据区(Temp)相关的数据。背景数据块中有一种比较特殊的数据块,称为多重背景数据块。有关多重背景数据块的用法和使用注意事项请参看《怎样使用多重背景数据块》。
★ 基于UDT的数据块为全局变量,提供一个固定格式的数据结构,便于用户使用。
4、函数FC
函数FC有两个作用:(1)作为子程序用;(2)作为函数用,函数中通常带形参。
函数中程序的*大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FC的形参通常也称为接口区,参数类型分为输入参数,输出参数,输入/输出参数和临时数据区。
在编写函数FC的输出参数时,应避免没有直接输出(否则,可能输出一个随机值,影响程序的判断)。可以在函数的开始,将字输出参数清0,位输出参数复位。
5、函数块FB
FB与FC相比,FB每次调用都必须分配一个背景数据块,用来存储接口数据区(TEMP类型除外)和运算的中间数据。其它程序可以直接使用背景数据区中的数据。
FB中程序的*大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FB的接口区比FC多了一个静态数据区(STAT),用来存储中间变量。
程序调用FB时,形参不像FC那样必须赋值,可以通过背景数据块直接赋值。
由于FB带有背景数据块,输出参数不会输出随机值,可以不在FB中编写初始化程序。
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