西门子PLC S7-1500CPU的种类
          一 . 模块化CPU-工艺型CPU
西门子PLCS7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同时包含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
        （1）程序内存可以达到225KB-3MB；
        （2）数据内存具有1MB-8MB；
        （3）运动控制功能强大，除了标准型CPU的运动控制功能外，还包括**同步，凸轮同步，路径插补功能。
        （4）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
        （5）位处理速度快，可以达到60ns-2ns；
 
         二 . 模块化CPU-标准型CPU
西门子PLC S7-1500系列的标准型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同时包含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
        （1）数据内存具有1MB-20MB；
        （2）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成
        （3）集成有多个Profinet接口，不同型号的接口数量不同，有1-4个接口；
        （4）位处理速度快，可以达到60ns-1ns；
        （5）程序内存可以达到150KB-6MB；PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等。
        
         三 . 紧凑型CPU
西门子PLC S7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它们的主要特点有：
        （1）集成有1-2个Profinet接口；
        （2）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
        （3）CPU本体上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，还包含5AI和2AQ，方便我们在点数较少的系统中选择。
        （3）位处理速度快，可以达到60ns-48ns；
        （4）程序内存可以达到175KB-250KB；
        （5）数据内存具有1MB；

          四. 模块化CPU-MFP-CPU
西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是*新推出的一款产品，型号为CPU1518-4PN/DP MFP，同时包含故障安全型CPU，它的主要特点有：
        （1）程序内存可以达到4MB；
        （2）数据内存具有20MB；
        （3）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
        （4）可支持C/C++语言。
        （5）集成有3-4个Profinet接口；
        （6）位处理速度非常快，可以达到1ns；