假设我又两根伺服轴，一种做XY直线插补运动，一个做同步运动，这两者有啥区别？
       插补，是一套算法。已知曲线上的某些数据（若干个点的坐标或相对坐标），按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法。得到中间点的坐标，然后把它转化为不同时刻运动控制的轴的位置给定（直线位移或者角度）。

       这主要针对数控系统，用户关注的是坐标及插补的方式，而不关注系统的控制器是怎么实现的。

       直线插补，强调的是运动轨迹是直线。对平面运动而言，两个运动轴始终位置同步（等比例）。

       而同步控制，有速度同步和位置同步。速度同步不能等同于位置同步。这都是控制策略，不涉及位置解算。
 
       插补不但能做直线而且可以做曲线。
 
       同步就能做直线。