有个项目是西门子变频器S7-1200和G120的profinet通讯，网上相关的视频和资料有很多，**的也可以查阅G120各个通讯单元的参数手册。
       这次调试的西门子变频器控制单元为CU250S-2，所以查阅的是该通讯单元的参数手册，其中报文分为标准报文和西门子专用报文。

原图是这样的


标准报文格式

西门子报文格式

       这个是**的图片。但是对于初次使用G120通讯功能，和不熟悉的调试人员，看到这个基本是崩溃的。每个报文的具体内容手册上也有解释。如图所示

       很明显，这个也是英文版的。

       所以本着方便自己，也方便大家的原则，我整理了中文版本的。


标准报文



西门子报文

       这里的过程值是什么意思？


       G120变频器组态完成以后，会定义I/O地址，这个可以在博图软件中查看。
       假设现在G120的I地址为0开始，Q地址为10开始，采用标准报文1格式，
       控制字1对应的地址为QW10
       状态字1对应的地址为IW0
       转速设定值（16位）对应地址为QW12
       转速实际值（16位）对应地址为IW2

       其他格式报文也是按照此规则进行解读。



以上就是对西门子G120的profinet通讯报文的一些整理。如果外语能力好的，可以直接阅读手册的报文内容。因为有些备注没有整理。